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D_Scil, GENERATEUR DE CORRECTEURS TEMPS REELS (Réf : ERDxxx800)

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Référence : ERD xxx 800



Caractéristiques techniques :




D_Scil est un module logiciel qui permet de générer le code source "c" d'un bloc fonctionnel défini et simulé sous Scilab/Xcos et de réaliser son intégration dans le logiciel de contrôle commande D_CCA.

Systèmes cibles supportés :
Ce code C généré est directement exécutable sur les équipements pédagogiques d'asservissement et de régulation :
- > ERD050, Initiation aux asservissements de vitesse & position,
- > ERD100, Asservissement analogique et Numérique de vitesse et position,
- > ERD150, Axe Numérique asservi,
- > ERD540, Régulation de débit et température d'air,
- > ERD005, Régulation de débit et niveau d'eau,
- > ERD560, Régulation de pression d'air,
- > EP360, Pont redresseur monphasé triphasé à thyristors,
- > EP560, Pont hacheur onduleur monophasé,
- > EP660, Pont hacheur, onduleur monophasé, triphasé MLI, pleine onde.


Il fonctionne sous environnement SCILAB/XCOS qui est un outil de simulation de systèmes dynamiques hybrides.

Le processus de développement consiste à :
- > Expérimenter le système afin de déterminer son modèle théorique (shéma-blocs),
- > Effectuer une simulation sous Scilab/Xcos pour vérifier le modèle,
- > Rechercher le correcteur adapté et ses réglages (c’est le bloc fonctionnel à synthétiser),
- > Simuler ce processus corrigé sous Scilab/Xcos, intégrant le bloc fonctionnel à synthétiser,
- > Générer automatiquement le programme C correspondant au correcteur et ses réglages,
- > Télécharger ce programme dans la maquette cible (ERD100...)
- > Tester le comportement du système asservi avec le correcteur téléchargé,
- > Comparer les résultats de simulation et d'expérimentation.

Quelques exemples de nouveaux correcteurs :
-> Retour d'état,
-> Modéle interne,
-> RST...

Pour accéder à la page de spécifications d'un laboratoire d'automatique niveau III à IV CITE 2011, " Cliquez ici "

Pour accéder à la page de spécifications d'un laboratoire d'automatique niveau V à VII CITE 2011, " Cliquez ici "


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Samedi 23 Septembre 2017
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