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Etude des asservissements analogiques et numériques de vitesse et position

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Référence : ERD 050 000



Etude des asservissements analogiques et numériques de vitesse et position 2/4

L'ensemble électromécanique ERD 050 000 est intégré dans un coffret en PVC

.
Dans ce boîtier est implanté :
• un dispositif mécanique comprenant :
• un moteur CC 24 Vdc (pour les caractéristiques voir tableau ci-dessous),
• une génératrice à CC accouplée au moteur par joint de OLDHAM permet la génération de charges mécaniques diverses,
• un disque gradué visualise la position et le comportement de l'ensemble en rotation,
• une carte électronique de commande avec microprocesseur de haut niveau de puissance assure le contrôle en temps réel du système et la communication à un micro-ordinateur de type PC (liaison USB),
• une carte électronique de puissance réalise l'interface de puissance pour l'alimentation du moteur ainsi que l'interface pour la génératrice (simulatrice de charges mécaniques diverses),


Un logiciel sous Windows permet de choisir :


• la structure du système : boucle ouverte / boucle fermée, en vitesse ou en position,
• le type de commande et les valeurs caractéristiques : échelon constant, rampe, sinus, trapèze, externe,
• le correcteur : P, PI, PD, PID avec réglage des paramètres, (en option correcteur en • Z • d'ordre 4),
• le profil de charge mécanique : couple constante (charge pesante), frottement visqueux (en a.x), frottement fluide(en b.x2)
• la visualisation de la réponse temporelle d'une (ou plusieurs) grandeur(s) caractéristique(s) : position, vitesse, accélération, courant moteur, tension moteur, consigne, écart, sortie correcteur etc
• l'assistance à la mesure des grandeurs typiques d'automatique, constante de temps, dépassement, stabilisation à 5%, calcul harmonique, sinusoïdal.

Une version d'évaluation gratuite téléchargerD_CCA_Eval de notre logiciel D_CCA (Contrôle Commande dans le domaine de l'Automatique) est téléchargeable sur notre site. Celle-ci permet au lecteur de découvrir tout le potentiel pédagogique de D_CCA.

Pour accéder à la page de spécifications d'un laboratoire d'automatique niveau III à IV ou V à VII CITE 2011 ou , lien " Cliquez ici "


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Etude des asservissements analogiques et numériques de vitesse et position 3/4

Etude des asservissements analogiques et numériques de vitesse et position 4/4

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Sciences Physiques, Génie Electrique &Télécoms .
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 Departement Génie Electrique

Departement Physique / Optique

Departement Energie et Systeme