Axe machine outils industriel asservi en vitesse et position par correcteur linéaire, non linéaire, échantillonné

Caractéristiques mécaniques :
L’AxNum est un système industriel didactisé à poser sur table.
Il est constitué d’un châssis aluminium dans lequel est installé un rail rectifié sur lequel un chariot à billes est entraîné par un motoréducteur/codeur et pignon crémaillère.
Une carte électronique assure le pilotage et l’acquisition des grandeurs physiques (tensions, courants, vitesse, position…).

Fonctions du logiciel de pilotage :
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : Commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID ; TOR ; Numérique; cascade; retour d’état; (en option), écriture de nouveaux correcteurs par programmes en C, ex : RST, correcteur en Z…
• Choix de position du système (vertical ou horizontal), permet la mise en évidence d’un asservissement sur une charge pesante,

En option :
ERD150800, D_Scil : Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS,
création de correcteurs temps réels (retour d’état, modèle interne, RST…),
implémentation dans l’environnement de pilotage et acquisition des courbes de réponse.

Une version d’évaluation gratuite D_CCA_Eval de notre logiciel D_CCA (Contrôle Commande dans le domaine de l’Automatique) est téléchargeable sur notre site. Celle-ci permet au lecteur de découvrir tout le potentiel pédagogique de D_CCA.

Pour accéder à la page de spécifications d’un laboratoire d’automatique niveau III à IV ou V à VII CITE 2011,  » Cliquez ici «