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Manuel de Travaux Pratiques (comptes rendus) d’étude des asservissements de vitesse et position dans le domaine discontinu (échantillonné). (Réf : ERD100060)
Manuel de travaux pratiques traitant des asservissements numériques de vitesse et position, prototypage rapide.
Niveau VI & VII CITE 2011.
Comptes rendus, 7 TP, 90 pages.
Sujets traités :
Identification en Boucle Ouverte dans le domaine Numérique,
Régulation de Vitesse avec correction Proportionnelle Numérique,
Régulation de Vitesse avec correction Intégrale Numérique,
Régulation de Vitesse avec correction Intégrale et Zéro numérique,
Régulation de Position avec correction Proportionnelle Numérique,
Régulation de Position avec correction par Zéro numérique,
Prototypage rapide avec « Scilab-Xcos » dans le domaine Numérique.
Documents disponibles
Produits associés et complémentaires
ERD100000 : Synum
Étude des asservissements de vitesse et position d’un moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l?écart, sur la mesure,
En option :
Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS.