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Module d’initiation aux asservissements de position
ERD037870
Étude d’un asservissement de position d’un disque à inertie.
Correcteur P, PD électronique.
Fonctions :
• Générateur de consigne,
• Comparateur,
• Correcteur Proportionnel,
• Proportionnel et Dérivée électronique,
• Amplificateur de puissance de type linéaire courant,
• Boucle de retour par potentiomètre avec limitation et visualisation des saturations,
• Charge par disque d’inertie avec masselottes additionnelles, Moteur CC 12Vdc, 1.7W.
Documents disponibles
Produits associés et complémentaires
ERD050000 : IAPV
Étude des asservissements de vitesse et position d’un moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique (échantillonné avec fonction de correction en Z en option).
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l’écart, sur la mesure,
• Choix du profil de la charge mécanique entraînée : constante (charge pesante), fonction de la vitesse (frottement visqueux, frottement fluide), frottement sec intrinsèque compensé ou non.
Guide d’utilisation du module d’étude d’un asservissement de position par correcteur électronique P, PD.