Robot électropneumatique à commande par Grafcet

Caractéristiques :

Le Pack Robot ESD030B est le fruit d’une collaboration entre les sociétés Didalab et Schneider, il représente une cellule flexible de tamponnage de pièces.
Il inclut :
Un robot électropneumatique 5 axes, entrées sorties 0/ 24VDC (translation, avance/recul, montée/descente, rotation et ouverture/fermeture de pince) qui totalise 10 commandes (4 bistables et 2 monostables) et 11 capteurs,
Un poste de tamponnage qui totalise 1 commande bistable et 3 capteurs (présence pièce, position haute et position basse du vérin),
Un magasin arrivée avec un capteur présence pièces,
Une rampe d?évacuation,
Une gestion de la cellule flexible qui totalise :
En sorties, 2 modes de marche, 1 boucle d’arrêt d’urgence (coup de poing, ouverture porte, chute de pression),
En entrées, 1 mise sous pression,
Une carte d’alimentation du système et un groupe de conditionnement d’air.
Il est conçu pour démontrer les principes de commande d’un automatisme industriel par PC (avec interpréteur Grafcet) ou par API (par connecteurs DB25 et DB37 ou en câblage des entrées sorties par bornier type Zélio, TSX?)

Editeur Grafcet livré en version de base, caractéristiques :

• Editeur, il permet de dessiner le GRAFCET avec les outils de base, étape, transition, divergence/convergence en ET, OU, macro étapes…
• Générateur, il convertit le GRAFCET en un code exécutable, vérifie la syntaxe et la cohérence entre variables cibles et variables utilisées…
• Simulateur, il exécute le GRAFCET en simulation, un « clic » sur la variable d’entrée permet d’activer la transition correspondante, l’ensemble du graphe peut être testé avant essai sur la partie opérative.
• Interpréteur, il permet l’exécution et la commande suivant les modes : pas à pas, trace, rapide.
Quelques caractéristiques :
• 256 étapes, 256 transitions, 256 mémoires 8 bits, macro étapes, possibilité de faire fonctionner simultanément plusieurs Grafcets indépendants.

Produit arrêté. Disponible jusqu’à épuisement du stock.

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