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Manuel de Travaux Pratiques (comptes rendus) d'étude des asservissements de vitesse et position dans le domaine discontinu (échantillonné). (Réf : ERD100060)Manuel de travaux pratiques traitant des asservissements numériques de vitesse et position, prototypage rapide. Niveau VI & VII CITE 2011. Comptes rendus, 7 TP, 90 pages. |
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Manuel de Travaux Pratiques (sujets) d'étude des asservissements de vitesse et position dans le domaine discontinu (échantillonné). (Réf : ERD100070)Manuel de travaux pratiques traitant des asservissements numériques de vitesse et position, prototypage rapide. Sujets accompagnés d'un dossier ressources, 8 TP, 96 pages. |
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Logiciel D_SYNLogiciel de pilotage pour le SYNUM II et SYNUM III |
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Axe machine outils industriel asservi en vitesse et position par correcteur linéaire, non linéaire, échantillonnéERD150000: Axnum Système asservi d'axe industriel de machine outils à crémaillère et moteur CC. Correcteur linéaire, non linéaire et correcteur programmable (ERD150800). • Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position. • Choix du type d'excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe. • Choix de l'interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant. • Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z, • Choix de l'entrée sur laquelle est appliquée l'action dérivée : sur l?écart, sur la mesure, |
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Manuel de Travaux Pratiques appliqués à l'AxNum, niveau Bac (compte-rendus), régulation position (Réf - ERD150020)Manuels de travaux pratiques traitant des asservissements de position, comptes-rendus (professeur) adaptés au niveau BAC, 5 TP, 44 pages |
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Manuel de Travaux Pratiques appliqués à l'AxNum, niveau Bac (sujets), régulation position (Réf - ERD150030)Manuel de travaux pratiques traitant des asservissements de position, sujets (étudiant) adaptés au niveau BAC, 5 TP + dossier ressources, 74 pages |
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Manuel de Travaux Pratiques, Niveau STS, DUT, ingénieurs, (compte rendus), asservissements de position dans le domaine continu (Réf - ERD150040)Manuel de Travaux Pratiques, niveau 2, BAC + 2 (STS, DUT, Ingénieurs, comptes rendus), étude d'un système à axe numérique asservi dans le domaine continu. |
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Manuel de Travaux Pratiques, Niveau STS, DUT, ingénieurs, (sujets), asservissements de position dans le domaine continu (Réf - ERD150050)Manuel de Travaux Pratiques (sujets), étude d'un système à axe numérique asservi industriel à moto-réducteur codeur, entraînement par pignon crémaillère. Ces travaux pratiques sont adaptés au niveau BAC + 2, STS, DUT, ingénieur. |
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Manuel de Travaux Pratiques, niveau STS, DUT, ingénieurs (compte-rendus), Etude des asservissements de position dans le domaine échantillonné, numérique (Réf - ERD150060)Manuel de Travaux Pratiques (compte_rendus), étude d'un système à axe numérique asservi industriel à moto-réducteur codeur, entraînement par pignon crémaillère. Ces travaux pratiques (80 pages)sont adaptés au niveau BAC+2, STS, DUT, ingénieur. Ce manuel traite l'aspect numérique d'une régulation de position. |
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Manuel de Travaux Pratiques, niveau STS, DUT, ingénieurs (sujets), Etude des asservissements de position dans le domaine échantillonné, numérique (Réf - ERD150070)Manuel de Travaux Pratiques (sujets), étude d'un système à axe numérique asservi industriel à moto-réducteur codeur, entraînement par pignon crémaillère. Ces travaux pratiques sont adaptés au niveau BAC + 2, STS, DUT, ingénieur. |
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Logiciel D_AXNUMLogiciel de pilotage ERD 150 100 pour l'Axe Numérique (AxNum) |
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DidaRadar asservissements analogiques et numériques de vitesse et positionERD200000: DidaRadar Etude des asservissements de vitesse et position d'un moteur CC ou moteur Brushless. Correcteurs analogiques et numériques, réalisation de nouveaux correcteurs (sous Scilab Xcos), D_Scil. • Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position. • Choix du type d'excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe. • Choix de l'interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant. • Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z, • Choix de l'entrée sur laquelle est appliquée l'action dérivée : sur l?écart, sur la mesure, En option : Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS. |
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Manuel de Travaux Pratiques, niveau STS, DUT, ingénieurs (sujets), Etude des asservissements de vitesse & position dans le domaine linéaire ContinuManuel de Travaux Pratiques (Comptes Rendus), étude d'un système à axe numérique asservi industriel à moto-réducteur codeur Ces travaux pratiques sont adaptés au niveau BAC + 2, STS, DUT, ingénieur. |
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Régulation de débit et température d'airERD540000 Système d'étude d'une régulation simple de débit ou de température d'air, cascade de débit et température d'air. Les capteurs de débits et température sont de type industriel et sont directement interfacés en boucle de courant 4/20 mA. Le système de commande intégré permet l'étude des correcteurs P, I, D, Transformée en Z, logique floue, compensation de temps mort etc.. En option : Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS. |
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Régulation de Débit et Niveau d'Eau 1 colonne avec ou sans retard purERD551000 Système d'étude d'une régulation de débit et niveau d'eau, à 1 colonne, avec retard pur. Les capteurs de niveau et de débit sont de type industriel et sont directement interfacés en boucle de courant 4/20 mA. Le système de commande intégré permet l'étude des correcteurs P, I, D, Transformée en Z, logique floue, compensation de temps mort etc.. En option : Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS. |
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Manuel de travaux pratiques (compte rendus), étude d'une régulation de niveau d'eau (Ref - ERD551040).Manuel de TP (comptes rendus), étude d'une régulation industrielle de niveau d'eau avec ou sans retard pur, correction par P, PI, PID, 4 TP, 52 pages. |
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Manuel de travaux pratiques (sujets), étude d'une régulation de niveau d'eau (Ref - ERD551050).Manuel de TP (sujets), étude d'une régulation industrielle de niveau d'eau avec ou sans retard pur, correction par P, PI, PID, 5 TP, total 80 pages. |
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Régulations de Débit et Niveau d'eau 1 ou 2 colonnes avec ou sans retard purERD552000 Système d'étude d'une régulation de niveau et de débit d'eau, à 1 ou 2 colonnes, avec retard pur. Les capteurs de niveau et de débit sont de type industriel et sont directement interfacés en boucle de courant 4/20 mA. Le système de commande intégré permet l'étude des correcteurs P, I, D, Transformée en Z, logique floue, compensation de temps mort etc.. En option : Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS. |
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Manuel de Travaux Pratiques (compte rendus), étude d'une régulation de débit niveau d'eau 2 colonnes (Ref - ERD552040).Manuel de Travaux Pratiques (comptes rendu) régulation de débit d'eau avec régulation par correcteur P, PID, PID |
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Manuel de travaux pratiques étudiant (sujets), étude d'une régulation de débit d'eau (Ref - ERD552050).Manuel de Travaux Pratiques (sujets) régluation de débit d'eau avec régulation par correcteur P, PID, PID avec compensateur de temps mort, logique floue, ... |
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Régulation débit pression d'airERD560000 Système d'étude d'une régulation simple débit pression d'air. (chambre 1000 cm3, constante de temps 14,5s du premier ordre). Le capteur de pression est de type industriel et directement interfacé en boucle de courant 4/20 mA, un afficheur graphique permet la visualisation de la variable pression. Associé au module logiciel ERD 560 100, l'étude des correcteurs P, I, D, Transformée en Z, logique floue, compensation de temps mort, élaboration de nouveaux correcteurs. |
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Manuel de Travaux Pratiques, Compte-rendus TPs Regul-Pression-Air (Réf : ERD560040)Manuel de Travaux Pratiques Enseignant (comptes rendus), régulation de pression d'air |
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Manuel de Travaux Pratiques, Sujets TPs Regul-Pression-Air (Réf : ERD560050)Manuel de Travaux Pratiques Etudiant (sujets), régulation de pression d'air incluant les sujets de 8 Travaux Pratiques pour un total de 78 pages. |
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D_scilPrototypage rapide via Siclab/Xcos. |
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Automate Programmable Industriel (API, M340) didactiséESD002000 API M340 didactisé. • Connection des E/S TOR par douilles de 4 mm double puits et connecteur DB37 et DB25, • CAN OPEN maître, • Liaison Ethernet (non Web serveur), • logiciels de programmation monoposte sur PC (LD, FBD, SFC, ST et IL). |
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Automate Programmable Industriel Didactisé API SiemensESD003000 API Siemens S7-1200 didactisé. • Version de base : 24 E/S (14 entrées, 10 sorties TOR 24 VDC), 1 entrée et une sortie analogique, • Logiciel de programmation graphique GEMMA, Grafect, Ladder, • Il se présente sur platine à poser sur table, alimentation TBT, raccordements par cordons de 4 mm double puits • Livré avec CDROM incluant le logiciel de pilotage,programmation avec schéma à contacts. Option : • Module de connexion réseau mini-switch 4 ports Profinet, IHM graphique couleur. |
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Automate programmable Industriel didactisé API Schneider M221ESD008000 Automate Programme Industriel didactisé, Schneider M221 14 Entrées TOR / 10 Sorties relais 2 Entrées 1 Sortie analogiques |
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Robot électropneumatique à commande par GrafcetESD030000 Cellule électro-pneumatique de tamponnage de pièces. Elle est pilotable par : • API Schneider via le bus spécial DB25 et DB37, • API de toute marque par bornier à vis, • Par PC via USB et logiciel d'édition Grafcet. |
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Banc Modulaire aux technologies pneumatiques, électriques, électropneumatiqueESD100000 Formation progressive aux automatismes. étude des composants et de leur technologie. étude des fonctions logiques pneumatiques et électriques de base. Câblage et simulation de schémas pneumatiques, électriques et électropneumatiques. |
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Feux de carrefour à commande par APIESD200000 Partie opérative destinée à l'initiation des étudiants aux API.(Automate Programmables industriels). Elle est utilisable avec de nombreux API (Twido, M340 Schneider, S71200 Siemens, CP1E Omron?). Un manuel de travaux pratiques est fourni, il comprend des TP très progressifs (du clignotement tous feux oranges au fonctionnement complet des feux avec appels piétons et détection présence voiture sur les voies secondaires et tourne à gauche sur les voies principales). Les connexions se font par cordons 4 mm double puits. |
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