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Module d'initiation aux asservissements de vitesse 1/4

Module d'initiation aux asservissements de vitesse


ERD037860
Etude d'un asservissement de vitesse d'un groupe de 2 machines moteur/charge CC.
Correcteur P, PI électronique.

Quantité : caddie Ajouter au devis voir Descriptif détaillé

 
Module d'initiation aux asservissements de position 1/4

Module d'initiation aux asservissements de position


ERD037870
Etude d'un asservissement de position d'un disque à inertie.
Correcteur P, PD électronique.

Quantité : caddie Ajouter au devis voir Descriptif détaillé

 
Etude des asservissements analogiques et numériques de vitesse et position 1/4

Etude des asservissements analogiques et numériques de vitesse et position


ERD050000: IAPV
étude des asservissements de vitesse et position d'un moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d'excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l'interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique (échantillonné avec fonction de correction en • Z ?(en option)).
• Choix de l'entrée sur laquelle est appliquée l'action dérivée : sur l?écart, sur la mesure,
Choix du profil de la charge mécanique entraînée : constante (charge pesante), fonction de la vitesse (frottement visqueux, frottement fluide), frottement sec intrinsèque compensé ou non.


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Etude et perfectionnement des asservissements analogiques et numériques de vitesse et position 1/4

Etude et perfectionnement des asservissements analogiques et numériques de vitesse et position


ERD100000: Synum
Etude des asservissements de vitesse et position d'un moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques, réalisation de nouveaux correcteurs (sous Scilab Xcos), D_Scil.
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d'excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l'interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
• Choix de l'entrée sur laquelle est appliquée l'action dérivée : sur l?écart, sur la mesure,
En option : Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS.


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Axe machine outils industriel asservi en vitesse et position par correcteur linéaire, non linéaire, échantillonné 1/4

Axe machine outils industriel asservi en vitesse et position par correcteur linéaire, non linéaire, échantillonné


ERD150000: Axnum
Système asservi d'axe industriel de machine outils à crémaillère et moteur CC.
Correcteur linéaire, non linéaire et correcteur programmable (ERD150800).
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d'excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l'interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
• Choix de l'entrée sur laquelle est appliquée l'action dérivée : sur l?écart, sur la mesure,



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D_Scil, GENERATEUR DE CORRECTEURS TEMPS REELS 1/4

D_Scil, GENERATEUR DE CORRECTEURS TEMPS REELS


D_Scil est un outil de prototypage rapide destiné à l'automatique, il génère du code C temps réel à partir d'un éditeur graphique.
Le code C généré est directement exécutable sur un grand nombre d'équipements pédagogiques Didalab GE d'asservissement, de régulation ou d'uélectronique de puissance.
Il fonctionne sous, environnement SCILAB/XCOS "simulation de systèmes dynamiques hybrides".

Quelques exemples de nouveaux correcteurs qui peuvent être synthétisés :
• Retour d'état,
• Modéle interne,
• RST...


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  Spécialiste en Ingénierie Pédagogique en
Sciences Physiques, Génie Electrique &Télécoms .
Nous sommes concepteurs et fabricants.
DIDALAB
Z.A. de la clé Saint Pierre 5, rue du Groupe Manoukian
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Tel. : 01.30.66.08.88     /     Fax. : 01.30.66.72.20
Departement Génie Electrique

Departement Physique / Optique

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