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Etude des asservissements analogiques et numériques de vitesse et position (Réf - ERD050000) :



- Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
- Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
- Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
- Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique (échantillonné avec fonction de correction en « Z »(en option)).
- Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l’écart, sur la mesure,
Choix du profil de la charge mécanique entraînée : constante (charge pesante), fonction de la vitesse (frottement visqueux, frottement fluide), frottement sec intrinsèque compensé ou non.


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Etude et perfectionnement des asservissements analogiques et numériques de vitesse et position (Réf - ERD100000)



Etude des asservissements de vitesse et position d'un moteur CC par correcteurs analogiques et numériques, réalisation de nouveaux correcteurs (sous Scilab Xcos), D_Scil
- Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
- Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
- Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
- Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
- Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l’écart, sur la mesure,
En option :
ERD100800, D_Scil : Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS, création de correcteurs temps réels (retour d'état, modèle interne, RST...), implémentation dans l'environnement de pilotage et acquisition des courbes de réponse.


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Régulation de débit et température d'air (Réf - ERD540000)


Système d'étude d'une régulation simple de débit ou de température d'air, cascade de débit et température d'air. Les capteurs de débits et température sont de type industriel et sont directement interfacés en boucle de courant 4/20 mA.
Le système de commande intégré permet l'étude des correcteurs P, I, D, Transformée en Z, logique floue, compensation de temps mort etc..
En option, D_Scil, protypage rapide, élaboration de nouveaux correcteurs temps réels.


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Jeudi 23 Novembre 2017
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