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Manuel de Travaux Pratiques, niveau BAC + 2, (sujets), asservissement de vitesse et position (Réf - ERD050050)

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Référence : ERD 050 050



Manuel de Travaux Pratiques, niveau BAC + 2, (sujets), asservissement de vitesse et position (Réf - ERD050050) 2/4

Sujets traités :

• Capteurs de Position,
• Capteurs de vitesse et accélération,
• Identification en boucle ouverte (commande en courant),
• Identification en boucle ouverte (commande en tension),
• Régulation de vitesse avec correction prortionnelle,
• Régulation de vitesse avec correction proportionnelle et intégrale,
• Régulation de position avec correction proportionnelle et interface de puissance en courant,
• Régulation de position avec correction proportionnelle + dérivée et interface de puissance en courant,
• Régulation de position avec correction proportionnelle + dérivée et interface de puissance en tension,
• Régulation de position avec correction proportionnelle et charge mécanique non linéaire,
• Régulation de vitesse avec correction TOR,
• Régulation de position avec correction TOR.
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