ERD050000 : IAPV

Étude des asservissements de vitesse et position d’un moteur CC.

Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique (échantillonné avec fonction de correction en Z en option).
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l’écart, sur la mesure,
• Choix du profil de la charge mécanique entraînée : constante (charge pesante), fonction de la vitesse (frottement visqueux, frottement fluide), frottement sec intrinsèque compensé ou non.