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DidaRadar asservissements analogiques et numériques de vitesse et position
ERD200000: DidaRadar
Étude des asservissements de vitesse et position d’un moteur CC ou moteur Brushless.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l?écart, sur la mesure,
En option :
Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS.
Fonctionnalités :
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : Commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID ; TOR ; Numérique; cascade; retour d’état;
• Choix de la charge mécanique entraînée réglable :
• Inertie (masse de 500g)
En option :
ERD200800, 
D_Scil : Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS,
création de correcteurs temps réels (retour d’état, modèle interne, RST…),
implémentation dans l’environnement de pilotage et acquisition des courbes de réponse.
Une version d’évaluation gratuite D_CCA_Eval de notre logiciel D_CCA (Contrôle Commande dans le domaine de l’Automatique) est téléchargeable sur notre site. Celle-ci permet au lecteur de découvrir tout le potentiel pédagogique de D_CCA.
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Documents disponibles
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Étude des asservissements de vitesse et position d’un moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l?écart, sur la mesure,
En option :
Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS.
ERD050000 : IAPV
Étude des asservissements de vitesse et position d’un moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique (échantillonné avec fonction de correction en Z en option).
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l’écart, sur la mesure,
• Choix du profil de la charge mécanique entraînée : constante (charge pesante), fonction de la vitesse (frottement visqueux, frottement fluide), frottement sec intrinsèque compensé ou non.
ERD150000 : Axnum Système asservi d’axe industriel de machine outils à crémaillère et moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l’écart, sur la mesure,
En option :
Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS.