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Manuel de Travaux Pratiques appliqués à l’AxNum, niveau Bac (sujets), régulation position (Réf – ERD150030)
Manuel de travaux pratiques traitant des asservissements de position, sujets (étudiant) adaptés au niveau BAC, 5 TP + dossier ressources, 74 pages
Sujets traités :
Identification en boucle ouverte,
Etude en Boucle Fermée, en position et correcteur à action Proportionnelle,
Etude en Boucle Fermée, en position et correcteur à action Proportionnelle et Dérivée,
Etude en Boucle Fermée, en Position et commande par profil,
Etude des capteurs.
Dossier ressource.
Documents disponibles
Produits associés et complémentaires
Manuels de travaux pratiques traitant des asservissements de position, comptes-rendus (professeur) adaptés au niveau BAC, 5 TP, 44 pages
ERD150000 : Axnum Système asservi d’axe industriel de machine outils à crémaillère et moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l’écart, sur la mesure,
En option :
Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS.