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Manuel de Travaux Pratiques, niveau BAC + 2, (sujets), asservissement de vitesse et position (Réf – ERD050050)
Manuel de Travaux Pratiques asservissement/régulation de vitesse et position dans le domaine linéaire, niveau BAC+ 2, tome sujets, 10 TP accompagnés d’un dossier ressources, 84 pages.
Sujets traités :
• Capteurs de Position,
• Capteurs de vitesse et accélération,
• Identification en boucle ouverte (commande en courant),
• Identification en boucle ouverte (commande en tension),
• Régulation de vitesse avec correction prortionnelle,
• Régulation de vitesse avec correction proportionnelle et intégrale,
• Régulation de position avec correction proportionnelle et interface de puissance en courant,
• Régulation de position avec correction proportionnelle + dérivée et interface de puissance en courant,
• Régulation de position avec correction proportionnelle + dérivée et interface de puissance en tension,
• Régulation de position avec correction proportionnelle et charge mécanique non linéaire,
• Régulation de vitesse avec correction TOR,
• Régulation de position avec correction TOR.
Dossier ressources
Documents disponibles
Produits associés et complémentaires
ERD050000 : IAPV
Étude des asservissements de vitesse et position d’un moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique (échantillonné avec fonction de correction en Z en option).
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l’écart, sur la mesure,
• Choix du profil de la charge mécanique entraînée : constante (charge pesante), fonction de la vitesse (frottement visqueux, frottement fluide), frottement sec intrinsèque compensé ou non.