| Axe machine outils industriel asservi en vitesse et position par correcteur linéaire, non linéaire, échantillonné
 Référence : ERD 150 000
 
 
                Caractéristiques mécaniques : 
 L'AxNum est un système industriel didactisé à poser sur table. Il est constitué d'un châssis aluminium dans lequel est installé un rail rectifié sur lequel un chariot à billes est entraîné par un motoréducteur/codeur et pignon crémaillère.
 Un carte électronique assure le pilotage et l'acquisition des grandeurs physiques (tensions, courants, vitesse, position...).
 
 
 Fonctions  du logiciel de pilotage : 
 Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
 Choix du type d'excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde.
 Choix de l'interface de puissance alimentant le moteur : Commande en tension ou en courant.
 Choix du correcteur : P/PD/PI/PID ; TOR ; Numérique; cascade; retour d'état;
 (en option), écriture de nouveaux correcteurs par programmes en C, ex : RST, correcteur en Z...
 Choix de position du système (vertical ou horizontal), permet la mise en évidence d'un asservissement sur une charge pesante,
 
 En option :
 ERD150800, D_Scil : Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS, création de correcteurs temps réels (retour d'état, modèle interne, RST...),  implémentation dans l'environnement  de pilotage et acquisition des courbes de réponse.
 
 Une version d'évaluation gratuite
  D_CCA_Eval de notre logiciel D_CCA (Contrôle Commande dans le domaine de l'Automatique) est téléchargeable sur notre site. Celle-ci permet au lecteur de découvrir tout le potentiel pédagogique de D_CCA. 
 Pour accéder à la page de spécifications d'un laboratoire d'automatique niveau III à IV ou  V à VII   CITE 2011 ou ,
  " Cliquez ici " 
 
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