Axe machine outils industriel asservi en vitesse et position par correcteur linéaire, non linéaire, échantillonné				    
    
    
 Référence : ERD 150 000
              
               
             
      Caractéristiques mécaniques :   
  
L'AxNum est un système industriel didactisé à poser sur table. Il est constitué d'un châssis aluminium dans lequel est installé un rail rectifié sur lequel un chariot à billes est entraîné par un motoréducteur/codeur et pignon crémaillère. 
Un carte électronique assure le pilotage et l'acquisition des grandeurs physiques (tensions, courants, vitesse, position...). 
 
Fonctions  du logiciel de pilotage :  
 
Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position. 
Choix du type d'excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde.  
Choix de l'interface de puissance alimentant le moteur : Commande en tension ou en courant. 
Choix du correcteur : P/PD/PI/PID ; TOR ; Numérique; cascade; retour d'état; 
   (en option), écriture de nouveaux correcteurs par programmes en C, ex : RST, correcteur en Z... 
Choix de position du système (vertical ou horizontal), permet la mise en évidence d'un asservissement sur une charge pesante, 
  
En option : 
 ERD150800, D_Scil : Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS, création de correcteurs temps réels (retour d'état, modèle interne, RST...),  implémentation dans l'environnement  de pilotage et acquisition des courbes de réponse. 
    
 Une version d'évaluation gratuite  D_CCA_Eval de notre logiciel D_CCA (Contrôle Commande dans le domaine de l'Automatique) est téléchargeable sur notre site. Celle-ci permet au lecteur de découvrir tout le potentiel pédagogique de D_CCA. 
     
Pour accéder à la page de spécifications d'un laboratoire d'automatique niveau III à IV ou  V à VII   CITE 2011 ou ,   " Cliquez ici " 
  
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