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Module d'initiation aux asservissements de vitesse (Réf - ERD037860)



Etude d'un asservissement de vitesse d'un groupe de 2 machines moteur/charge CC par correcteur P, PI électronique.


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Module d'initiation aux asservissements de position (Réf - ERD037870)



Etude d'un asservissement de position d'un disque à inertie par correcteur P, PD électronique.




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Etude des asservissements analogiques et numériques de vitesse et position (Réf - ERD050000) :



- Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
- Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
- Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
- Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique (échantillonné avec fonction de correction en « Z »(en option)).
- Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l’écart, sur la mesure,
Choix du profil de la charge mécanique entraînée : constante (charge pesante), fonction de la vitesse (frottement visqueux, frottement fluide), frottement sec intrinsèque compensé ou non.


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Etude et perfectionnement des asservissements analogiques et numériques de vitesse et position (Réf - ERD100000)



Etude des asservissements de vitesse et position d'un moteur CC par correcteurs analogiques et numériques, réalisation de nouveaux correcteurs (sous Scilab Xcos), D_Scil
- Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
- Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
- Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
- Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
- Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l’écart, sur la mesure,
En option :
ERD100800, D_Scil : Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS, création de correcteurs temps réels (retour d'état, modèle interne, RST...), implémentation dans l'environnement de pilotage et acquisition des courbes de réponse.


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Axe machine outils industriel asservi en vitesse et position par correcteur linéaire, non linéaire, échantillonné (Réf - ERD150000).



Système asservi d'axe industriel de machine outils à crémaillère et moteur CC. Il est asservi par correcteur linéaire, non linéaire, correcteur programmable (ERD150800).
- Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
- Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
- Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
- Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
- Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l’écart, sur la mesure,



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Vendredi 21 Juillet 2017
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