Manuel de travaux pratiques d’étude des asservissements de vitesse et position dans le domaine discontinu (échantillonné). (Réf : ERD100060)

Sujets traités : Identification en Boucle Ouverte dans le domaine Numérique, Régulation de Vitesse avec correction Proportionnelle Numérique, Régulation de Vitesse avec correction Intégrale Numérique, Régulation de Vitesse avec correction Intégrale et Zéro numérique, Régulation de Position avec correction Proportionnelle Numérique, Régulation de Position avec correction par Zéro numérique, Régulation de Position avec correction par Pôle et Zéro numérique