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didaRadar, Speed and Position servo-system

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Référence : ERD 200 000



didaRadar, Speed and Position servo-system 2/4

The ERD200B package is a complete training system for the detailed study of servo systems. It illustrates the speed
or position control of an approach radar.
This product exists with either a DC motor (ref ERD200000) or a Brushless motor (ERD250000).

Study of analog and digital correctors
▪ Selection of the structure: open loop, closed loop controlled in speed, closed loop controlled in position.
▪ Selection of the control signal: constant step, ramp, trapezoid, sine, external control.
▪ Selection of the corrector: P/PI/PID, 3rd order digital « Z » transform, ON/OFF, state feedback.
▪ Selection of input on which the derivate action is applied: on bias, on measurement (PID).
▪ Selection of the driven mechanical load: inertia (with a 500-g weight).
▪ Selection of the motor power interface: in current (torque), in voltage (speed).

Optional Extra d_Scil: creation of real time correctors with Scilab / Xcos (fast prototyping)

fichier Télécharger la documentation complète (Haute définition).


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  Spécialiste en Ingénierie Pédagogique en
Sciences Physiques, Génie Electrique &Télécoms .
Nous sommes concepteurs et fabricants.
DIDALAB
Z.A. de la clé Saint Pierre 5, rue du Groupe Manoukian
78990 ELANCOURT (France)
Phone : +33.1.30.66.08.88 Mail:didalab@didalab.fr
Electrical Engineering

PHYSICS

Energy & Systems