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Manuel de Travaux Pratiques, Niveau STS, DUT, ingénieurs, (sujets), asservissements de position dans le domaine continu (Réf – ERD150050)
Manuel de Travaux Pratiques (sujets), étude d’un système à axe numérique asservi industriel à moto-réducteur codeur, entraînement par pignon crémaillère.
Ces travaux pratiques sont adaptés au niveau BAC + 2, STS, DUT, ingénieur.
Sujets étudiés :
Série de TPs avec alimentation du moteur en courant
Identification en boucle ouverte,
Régulation de Position avec correction Proportionnelle,
Régulation de Position avec correction Proportionnelle + Dérivée,
Régulation de Position avec correction Proportionnelle et commande par profil,
Régulation de Position avec correction Proportionnelle et charge mécanique non linéaire,
Série de TPs avec alimentation du moteur en tension
Identification en boucle ouverte,
Régulation de Position avec correction Proportionnelle,
Régulation de Position avec correction Proportionnelle + Dérivée,
Régulation de Position avec correction Proportionnelle et retour tachymétrique.
Documents disponibles
Produits associés et complémentaires
Manuel de Travaux Pratiques, niveau 2, BAC + 2 (STS, DUT, Ingénieurs, comptes rendus), étude d’un système à axe numérique asservi dans le domaine continu.
ERD150000 : Axnum Système asservi d’axe industriel de machine outils à crémaillère et moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l’écart, sur la mesure,
En option :
Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS.