Noyau temps réel pour la carte cible EID210

Caractéristiques techniques :

Le MTR86 est un moniteur multitâche temps réel conçu et configuré pour la carte cible EID210000.
La version implémentée gère les ressources propres de la carte (gestion des ports RS232 et USB?)
Une partie du code du noyau est en flash Eprom, ce qui permet de minimiser la taille du code à télécharger.

Fonctions :
• Création dynamique, des tâches (32 max), des priorités (32 max),
• Lancement immédiat ou cyclique des tâches,
• Destruction et la suppression de tâches,
• Gestion des procédures d’interruption, des sémaphores à comptes,
• Gestion des ressources, nombre de requêtes : 24,
• Synchronisation par rendez-vous,
• Communication par tubes, boite aux lettres et messages,
• Gestion non bloquante des Entrées /Sorties,
• Enregistrement statistique des ressources utilisées par le processeur,
• Modification dynamique/statique de durée de quantum de 1 à 50 ms,
• Exécution en mode utilisateur des tâches.