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Manuel de Travaux Pratiques, niveau STS, DUT, ingénieurs (compte-rendus), Etude des asservissements de position dans le domaine échantillonné, numérique (Réf – ERD150060)
Manuel de Travaux Pratiques (compte_rendus), étude d’un système à axe numérique asservi industriel à moto-réducteur codeur, entraînement par pignon crémaillère.
Ces travaux pratiques (80 pages)sont adaptés au niveau BAC+2, STS, DUT, ingénieur.
Ce manuel traite l’aspect numérique d’une régulation de position.
Suijets traités :
Série de Travaux Pratiques avec commande du moteur en mode courant
Identification en boucle ouverte
Régulation de position avec correction numérique Proportionnelle
Régulation de position avec correction numérique Proportionnelle + Zéro Numérique
Régulation de position avec correction numérique Proportionnelle + Pôle et Zéro Numérique
Série de Travaux Pratiques avec commande du moteur en mode tension
Identification en boucle ouverte
Régulation de position avec correction numérique Proportionnelle
Régulation de position avec correction numérique Proportionnelle + Zéro Numérique
Régulation de position avec correction numérique Proportionnelle + Pôle et Zéro Numérique
Régulation de Position avec correcteur numérique programmé en C
Documents disponibles
Produits associés et complémentaires
ERD150000 : Axnum Système asservi d’axe industriel de machine outils à crémaillère et moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l’écart, sur la mesure,
En option :
Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS.
Manuel de Travaux Pratiques (sujets), étude d’un système à axe numérique asservi industriel à moto-réducteur codeur, entraînement par pignon crémaillère.
Ces travaux pratiques sont adaptés au niveau BAC + 2, STS, DUT, ingénieur.