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Manuel de Travaux Pratiques appliqués à l’AxNum, niveau Bac (compte-rendus), régulation position (Réf – ERD150020)
Manuels de travaux pratiques traitant des asservissements de position, comptes-rendus (professeur) adaptés au niveau BAC, 5 TP, 44 pages
Sujets traités :
Identification en boucle ouverte,
Etude en Boucle Fermée, en position et correcteur à action Proportionnelle,
Etude en Boucle Fermée, en position et correcteur à action Proportionnelle et Dérivée,
Etude en Boucle Fermée, en Position et commande par profil,
Etude des capteurs.
Dossier ressource.
Documents disponibles
Produits associés et complémentaires
ERD150000 : Axnum Système asservi d’axe industriel de machine outils à crémaillère et moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l’écart, sur la mesure,
En option :
Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS.
Manuel de travaux pratiques traitant des asservissements de position, sujets (étudiant) adaptés au niveau BAC, 5 TP + dossier ressources, 74 pages