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Manuel de Travaux Pratiques, Niveau STS, DUT, ingénieurs, (compte rendus), asservissements de position dans le domaine continu (Réf – ERD150040)
Manuel de Travaux Pratiques, niveau 2, BAC + 2 (STS, DUT, Ingénieurs, comptes rendus), étude d’un système à axe numérique asservi dans le domaine continu.
Documents disponibles
Produits associés et complémentaires
Manuel de Travaux Pratiques (sujets), étude d’un système à axe numérique asservi industriel à moto-réducteur codeur, entraînement par pignon crémaillère.
Ces travaux pratiques sont adaptés au niveau BAC + 2, STS, DUT, ingénieur.
ERD150000 : Axnum Système asservi d’axe industriel de machine outils à crémaillère et moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l’écart, sur la mesure,
En option :
Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS.