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Manuel de Travaux Pratiques (sujets), asservissements de vitesse et position dans le domaine linéaire continu (Réf : ERD100050)
Manuel de travaux pratiques appliqués aux asservissements de vitesse et position, dans le domaine linéaire.
Niveau IV & V CITE 2011.
Sujets accompagnés d’un dossier ressource, 12 TP, 82 pages.
Sujets traités :
Capteurs de Position,
Capteurs de Vitesse et d’Accélération,
Identification en Boucle Ouverte n?1 (Moteur alimenté en courant),
Identification en Boucle Ouverte n?2 (Moteur alimenté en tension),
Régulation de Vitesse avec correction Proportionnelle,
Régulation de Vitesse avec correction PI,
Régulation de Vitesse avec correction PID,
Régulation de Position avec correction Proportionnelle,
Régulation de Position avec correction PD,
Prototypage rapide avec « Scilab-Xcos » dans le domaine continu, moteur commandé en tension,
Comportement PID isolé
Régulation de Position avec correction par retour d’état
Documents disponibles
Produits associés et complémentaires
ERD100000 : Synum
Étude des asservissements de vitesse et position d’un moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l?écart, sur la mesure,
En option :
Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS.