Manuels de TPs Professeur et Etudiants, Asservissement 4 quadrants sur moteur 1.5 kW, (Réf : EP560040)
Manuels de 6 Travaux Pratiques, 46 pages pour l’étudiant, 60 pages pour le Professeur.
• Identification en boucle ouverte (Moteur alimenté en courant,
• Identification en boucle ouverte (Moteur alimenté en tension,
• Régulation de Vitesse avec correction Proportionnelle,
• Régulation de Vitesse avec correction Proportionnelle + Intégrale,
• Régulation de Position avec correction Proportionnelle,
• Régulation de Position avec correction Proportionnelle + Dérivée,
• Régulation de Vitesse avec correction Numérique (échantillonné,
• Régulation de Position avec correction Numérique (échantillonné,
• Capteurs de Position, Vitesse et accélération.
Sujets traités :
• Identification en boucle ouverte (Moteur alimenté en courant,
• Identification en boucle ouverte (Moteur alimenté en tension,
• Régulation de Vitesse avec correction Proportionnelle,
• Régulation de Vitesse avec correction Proportionnelle + Intégrale,
• Régulation de Position avec correction Proportionnelle,
• Régulation de Position avec correction Proportionnelle + Dérivée,
• Régulation de Vitesse avec correction Numérique (échantillonné,
• Régulation de Position avec correction Numérique (échantillonné,
• Capteurs de Position, Vitesse et accélération.
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