– Asservissement : modélisation de systèmes physiques, boucle ouverte et boucle fermée
– Réponse temporelle et fréquentielle (diagramme de Bode) des systèmes du 1er ordre et du 2nd ordre
– Correction (P, PI, PID) : rôle, effets, utilisation dans une boucle d’asservissement
– Commande d’un axe numérisé (lois de vitesse), synchronisation des axes (mouvements coordonnés)
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