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Module d’initiation aux asservissements de vitesse
ERD037860
Etude d’un asservissement de vitesse d’un groupe de 2 machines moteur/charge CC. Correcteur P, PI électronique.
Fonctions :
• Générateur de consigne,
• Comparateur,
• Correcteur Proportionnel,
• Proportionnel et Intégral électronique,
• Amplificateur de puissance à MLI,
• Boucle de retour vitesse par capteur à effet Hall et convertisseur fréquence tension,
• Charge par génératrice CC 1.2W
Documents disponibles
Produits associés et complémentaires
Manuel d’utilisation de module d’asservissement de vitesse par correcteur P, PI électronique.
ERD050000 : IAPV
Étude des asservissements de vitesse et position d’un moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique (échantillonné avec fonction de correction en Z en option).
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l’écart, sur la mesure,
• Choix du profil de la charge mécanique entraînée : constante (charge pesante), fonction de la vitesse (frottement visqueux, frottement fluide), frottement sec intrinsèque compensé ou non.