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Manuel de Travaux Pratiques traitant Syustèmes asservis dans le domaine non linéaires (Réf : ERD100090)
Manuel de travaux pratiques traitant des asservissements dans le domaine non linéaire.
Niveau VI & VII CITE 2011.
Sujets, 20 pages.
Sujets traités :
• Régulation de vitesse avec régulateur Tout Ou Rien,
• Régulation de position avec charge de type frottement sec.
Produits associés et complémentaires
ERD100000 : Synum
Étude des asservissements de vitesse et position d’un moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l?écart, sur la mesure,
En option :
Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS.