Section 1 – Asservissements, Régulation

– Caractéristiques temporelles et fréquentielles des systèmes, effet du retard pur, systèmes intégrateurs,
– Systèmes bouclés : Chaîne directe et chaîne de retour. Calcul de la fonction de transfert en boucle fermée, stabilité,
– Etude de la précision statique,
– Méthodes d’identification expérimentale de systèmes,
– Rôle et structure générale des correcteurs (P, PI, PD, PID), synthèse des correcteurs (marge de phase,…), méthodes de Ziegler et Nichols,
– Numérisation des correcteurs analogiques,
– Régulation industrielle : normes et schémas normalisés, configuration d’un régulateur. autoréglage. régulation cascade,

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