Modélisation des systèmes asservis (S4)
Stabilité :
-> définition, nature de l?instabilité (apériodique, oscillatoire),
-> contraintes technologiques engendrées,
-> interprétation dans le plan des pôles,
->critère du revers,
-> marges de stabilité,
-> dépassement.
Pôles dominants et réduction de l?ordre du modèle ;
Performances et réglages ;
Précision d?un système asservi en régime permanent pour une entrée en échelon, une entrée en rampe, une entrée en accélération ;
Rapidité d?un système asservi :
-> temps de réponse,
-> bande passante.
Amélioration des performances d?un système asservi :
-> critères graphiques de stabilité dans les plans de Black, Bode, marges de stabilité,
-> influence et réglage d?une correction proportionnelle, intégrale, dérivée ;
-> prise en compte d?une perturbation constante, créneau ou sinusoïdale.
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