Structure des systèmes asservis (S2)
– Définition et structure d’un système asservi : chaîne directe (ou chaîne d’action),
-> Chaîne de retour (ou chaîne d’acquisition),
-> Comparateur et écart,
-> Consigne, perturbation,
-> Régulation, poursuite,
-> Définition des performances : rapidité, précision et stabilité.
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