– Commande proportionnelle appliquée à la variation de vitesse des moteurs électriques ou à l’hydraulique proportionnelle
Commande en boucle fermée :
– Structure et comportement d’un système asservi
– Réglage d’un système asservi :
– Rôle et principe des correcteurs (proportionnel, intégral, dérivé)
– Réglage d’un PID : méthode Ziegler-Nichols
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