B-1.1. Principe de fonctionnement, constitution, excitations indépendante et série.
B-1.2. Schéma équivalent, réversibilité, bilan de puissances.
B-1.3. Caractéristique mécanique T(n).
B-1.4. Procédés de variation de vitesse.
B-1.5. Principe du moteur universel.
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