Performances d?un système bouclé.
Connaître la définition de la stabilité d?un système bouclé.
Enoncer le critère du revers et l?utiliser dans le plan de Bode.
Utiliser la marge de phase et la marge de gain pour évaluer le degré de tabilité.
Définir la précision et la rapidité et vérifier expérimentalement les performances d?un système bouclé.
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