S432 Systèmes asservis multi physique
S4321 Modélisation d?un système asservi multi-physique
Introduction – aspects généraux.
Buts et motivations, exemples.
Définition et structure d’un système asservi : chaîne directe et chaîne de retour.
Consigne et perturbations.
Asservissement – régulation.
Définition des performances : stabilité, précision et rapidité.
Modélisation et comportement des systèmes linéaires continus et invariants.
Notions de systèmes linéaires continus et invariants.
Modélisation par équations différentielles.
Représentation par fonction de transfert : forme canonique, gain, ordre et classe.
Systèmes du 1er et du 2nd ordre : réponses temporelle (échelon et signal sinusoïdal) et fréquentielle (diagramme de Bode uniquement).
S4322 Représentation et identification d?un système asservi
Systèmes linéaires, continus et invariants.
Linéarisation autour d?un point de fonctionnement.
Représentation par schémas?blocs.
Fonctions de transfert en boucle ouverte et en boucle fermée, influence des perturbations.
Représentation dans le plan de Bode (asymptotique et réel).
Identification des systèmes linéaires continus et invariants : modélisation et identification paramétrique à l?aide d?une réponse indicielle et/ou d?une réponse harmonique pour les systèmes du 1er et du 2nd ordre.
Position des pôles dans le plan complexe.
Pôles dominants et réduction du modèle.
S4323 Performances d?un système asservi.
Stabilité en BO : position des pôles, marges de phase et de gain dans le plan de Bode.
Précision : erreur en régime permanent pour une réponse indicielle ou rampe. 3
Effet d’une action intégrale dans la chaîne directe.
Rapidité : temps de réponse à 5 %, dépassement et bande passante en boucle ouverte.
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