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Etude et perfectionnement des asservissements analogiques et numériques de vitesse et position
ERD100000 : Synum
Étude des asservissements de vitesse et position d’un moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l?écart, sur la mesure,
En option :
Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS.
Fonctionnalités :
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : Commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID ; TOR ; Numérique; cascade; retour d’état.
• Choix de la charge mécanique entraînée réglable.
• Frottement fluide par courant de Foucault, (commande électrique avec retard programmable).
• Frottement sec par patin sur le moyeu, (commande électrique avec retard programmable).
• Inertie par disque gradué et masse additionnelle.
En option :
ERD100800, 
D_Scil : Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS,
création de correcteurs temps réels (retour d’état, modèle interne, RST…),
implémentation dans l’environnement de pilotage et acquisition des courbes de réponse.
Une version d’évaluation gratuite D_CCA_Eval de notre logiciel D_CCA (Contrôle Commande dans le domaine de l’Automatique) est téléchargeable sur notre site. Celle-ci permet au lecteur de découvrir tout le potentiel pédagogique de D_CCA.
Pour accéder à la page de spécifications d’un laboratoire d’automatique niveau III à IV ou V à VII CITE 2011, » Cliquez ici «
Documents disponibles
Produits associés et complémentaires
Manuel de travaux pratiques appliqués aux asservissements de vitesse et position, dans le domaine linéaire.
Niveau IV & V CITE 2011.
Sujets accompagnés d’un dossier ressource, 12 TP, 82 pages.
Manuel de travaux pratiques traitant des asservissements numériques de vitesse et position, prototypage rapide.
Sujets accompagnés d’un dossier ressources, 8 TP, 96 pages.
Logiciel de pilotage pour le SYNUM II et SYNUM III
Manuel de travaux pratiques traitant des asservissements dans le domaine non linéaire.
Niveau VI & VII CITE 2011.
Sujets, 20 pages.