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Etude et perfectionnement des asservissements analogiques et numériques de vitesse et position
ERD100000 : Synum
Étude des asservissements de vitesse et position d’un moteur CC.
Correcteurs analogiques et numériques.
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID , TOR , Numérique,échantillonné, correction en Z,
• Choix de l’entrée sur laquelle est appliquée l’action dérivée : sur l?écart, sur la mesure,
En option :
Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS.
Fonctionnalités :
• Choix de la structure : en boucle ouverte, en boucle fermée en vitesse, en position.
• Choix du type d’excitation : échelon constant, rampe, trapèze, sinusoïde, suivi de consigne interne (potentiomètre) ou externe.
• Choix de l’interface de puissance alimentant le moteur : Commande en tension ou en courant.
• Choix du correcteur : P/PD/PI/PID ; TOR ; Numérique; cascade; retour d’état.
• Choix de la charge mécanique entraînée réglable.
• Frottement fluide par courant de Foucault, (commande électrique avec retard programmable).
• Frottement sec par patin sur le moyeu, (commande électrique avec retard programmable).
• Inertie par disque gradué et masse additionnelle.
En option :
ERD100800, 
D_Scil : Module de prototypage rapide sous Scilab/XCOS,
création de correcteurs temps réels (retour d’état, modèle interne, RST…),
implémentation dans l’environnement de pilotage et acquisition des courbes de réponse.
Une version d’évaluation gratuite D_CCA_Eval de notre logiciel D_CCA (Contrôle Commande dans le domaine de l’Automatique) est téléchargeable sur notre site. Celle-ci permet au lecteur de découvrir tout le potentiel pédagogique de D_CCA.
Pour accéder à la page de spécifications d’un laboratoire d’automatique niveau III à IV ou V à VII CITE 2011, » Cliquez ici «
Documents disponibles
Produits associés et complémentaires
Manuel de travaux pratiques traitant des asservissements numériques de vitesse et position, prototypage rapide.
Sujets accompagnés d’un dossier ressources, 8 TP, 96 pages.
Manuel de travaux pratiques appliqués aux asservissements de vitesse et position, dans le domaine linéaire.
Niveau IV & V CITE 2011.
Sujets accompagnés d’un dossier ressource, 12 TP, 82 pages.
Logiciel de pilotage pour le SYNUM II et SYNUM III
Manuel de travaux pratiques traitant des asservissements dans le domaine non linéaire.
Niveau VI & VII CITE 2011.
Sujets, 20 pages.